月別アーカイブ: 2024年3月

CyberDemo: Augmenting Simulated Human Demonstration for Real-World Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、実世界のタスクに対する人間の模擬デモンストレーションを活用した … 続きを読む →

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Suturing Tasks Automation Based on Skills Learned From Demonstrations: A Simulation Study

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、自律縫合のためのLearning from Demonstra … 続きを読む →

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Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットマニピュレータのための新しいヌスバウム関数ベースのPID … 続きを読む →

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Joint Spatial-Temporal Calibration for Camera and Global Pose Sensor

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、モーションキャプチャシステムは、ローカライゼーション … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リーダー・フォロワーの枠組みにおいて、異種非線形不確実性下で動 … 続きを読む →

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Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、高い相対姿勢推定精度を維持しながら、「高カバレッジ」インフラ点 … 続きを読む →

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SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの実世界展開において、経験によって相互作用し、改善する自律 … 続きを読む →

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Autonomous Strike UAVs for Counterterrorism Missions: Challenges and Preliminary Solutions

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、主にその費用対効果、リスク軽減、より幅広い活動を行 … 続きを読む →

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RL-VLM-F: Reinforcement Learning from Vision Language Foundation Model Feedback

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(Reinforcement Learning: RL)の研究にお … 続きを読む →

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Automated Continuous Force-Torque Sensor Bias Estimation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 6軸力覚センサは一般的にシリアルロボットの手首に取り付けられ、ロボットのエ … 続きを読む →

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