月別アーカイブ: 2024年3月

Complete and Near-Optimal Robotic Crack Coverage and Filling in Civil Infrastructure

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、センサを用いた検査とフットプリントカバレッジ（SIFC）の同時計画 … 続きを読む →

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Robust Online Epistemic Replanning of Multi-Robot Missions

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステム（MRS）の低価格化とコンピューティング能力の向上に … 続きを読む →

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Path Tracking using Echoes in an Unknown Environment: the Issue of Symmetries and How to Break Them

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、平面構造物からなる未知の環境における車両の経路を、音を用いて再 … 続きを読む →

カテゴリー: 51-08, 51K99, 70E60, cs.RO, math.MG | Path Tracking using Echoes in an Unknown Environment: the Issue of Symmetries and How to Break Them はコメントを受け付けていません

CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、水中洞窟内でのAUVナビゲーションのための、セマンティックセグ … 続きを読む →

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Can Transformers Capture Spatial Relations between Objects?

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 物体間の空間的関係は、人間が世界を理解し対話するための重要な情景情報である … 続きを読む →

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Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む →

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Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の領域では、数多くの下流ロボットタスクが、データの処理、モデリ … 続きを読む →

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PRIME: Scaffolding Manipulation Tasks with Behavior Primitives for Data-Efficient Imitation Learning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットが複雑な操作行動を習得するための大きな可能性を示してい … 続きを読む →

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Reinforcement learning for freeform robot design

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 動物における形態適応の必要性に触発され、ロボット設計の物理的側面を包含する … 続きを読む →

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Optimizing Dynamic Balance in a Rat Robot via the Lateral Flexion of a Soft Actuated Spine

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 背骨を使って体のバランスをとることは、哺乳類にとって筋力によって最も効率よ … 続きを読む →

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