月別アーカイブ: 2024年3月

Skeleton-of-Thought: Prompting LLMs for Efficient Parallel Generation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、大規模言語モデル（LLM）のエンドツーエンドの生成待ち時間を短 … 続きを読む →

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Few-Shot Learning on Graphs: from Meta-learning to Pre-training and Prompting

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 グラフ中心のタスクにおいて重要なステップであるグラフ表現学習は、大きな進歩 … 続きを読む →

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LLM-PQ: Serving LLM on Heterogeneous Clusters with Phase-Aware Partition and Adaptive Quantization

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル（LLM）の飛躍的な進歩により、様々なタスクで素晴ら … 続きを読む →

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Similar Cases Recommendation using Legal Knowledge Graphs

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 裁判例、判決文、法律、その他の法律文書から構築された法的知識グラフは、質問 … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Arm Manipulation for Planetary Missions using Causal Machine Learning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットアームマニピュレータは、マニピュレータ自身が対象物を扱い、目 … 続きを読む →

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Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、曲げ剛性の高い非従来素材の糸を使用することで、与えられた3次元 … 続きを読む →

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Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 過去10年間、身体支援ロボット（PAR）の研究が発展してきたにもかかわらず … 続きを読む →

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Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、単一ループの合理的な運動連鎖の合成とラピッドプロトタイピングを … 続きを読む →

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EfficientZero V2: Mastering Discrete and Continuous Control with Limited Data

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）を実世界のタスクに適用する上で、サンプル効率は依然として重 … 続きを読む →

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Predicting UAV Type: An Exploration of Sampling and Data Augmentation for Time Series Classification

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機は一般的になりつつあり、多くの生産的な用途がある。しかし、その普 … 続きを読む →

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