月別アーカイブ: 2024年3月

Single-Channel Robot Ego-Speech Filtering during Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の音声がソーシャル ロボットである Pepper の声や … 続きを読む →

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db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異なるダイナミクス、作動限界、形状を持つロボットのチームが困 … 続きを読む →

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Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 1) Restrictive Inflation は、生成された凸状ポリト … 続きを読む →

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LiSTA: Geometric Object-Based Change Detection in Cluttered Environments

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチミッションSLAMを使用して時間の経過に伴う確率的な物体レベ … 続きを読む →

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R-LGP: A Reachability-guided Logic-geometric Programming Framework for Optimal Task and Motion Planning on Mobile Manipulators

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイル マニピュレータ上のタスクおよび動作計画 (TAMP … 続きを読む →

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Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動に関する現在の研究は、主に固体地面の歩行条件に焦点を当てています … 続きを読む →

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Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律動的システム (DS) ベースのアルゴリズムは、デモンストレーションか … 続きを読む →

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A Safety-Critical Framework for UGVs in Complex Environments: A Data-Driven Discrepancy-Aware Approach

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の固定障害物や追加モデリングの不確実性が存在する場合に、 … 続きを読む →

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Online Learning of Human Constraints from Feedback in Shared Autonomy

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間とのリアルタイムのコラボレーションには、さまざまな物理的制約から生じる … 続きを読む →

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Knowledge Distillation in Federated Edge Learning: A Survey

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 モバイルおよびモノのインターネット (IoT) デバイスのインテリジェント … 続きを読む →

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