月別アーカイブ: 2024年3月

3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既存の分枝限定 (BnB) ベースの 2D スキャン マッチ … 続きを読む →

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SpaceHopper: A Small-Scale Legged Robot for Exploring Low-Gravity Celestial Bodies

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、将来の小惑星や衛星の移動探査のために設計された 3 脚の小型ロボ … 続きを読む →

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Aerial Tensile Perching and Disentangling Mechanism for Long-Term Environmental Monitoring

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットは、高い空間的および時間的解像度でのデータ収集機能を提供するこ … 続きを読む →

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OORD: The Oxford Offroad Radar Dataset

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車の位置特定と状況把握のためのミリ波走査レーダーの商業利用だけでな … 続きを読む →

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A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボットは、検査、捜索救助、ドローン配送など、さまざまな業界での応用の … 続きを読む →

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Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、自動運転車が周囲のエージェントの将来の軌道を予測できるようにす … 続きを読む →

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Autonomous vehicle decision and control through reinforcement learning with traffic flow randomization

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習に基づく自動運転車の意思決定と制御タスクに関する現在の研究のほとん … 続きを読む →

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Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 有翼航空機やドローンの設計と制御は、ミッション固有のコストと制約の妥協点を … 続きを読む →

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CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動パラレル ロボット (CDPR) は、その高い積載能力と広い作 … 続きを読む →

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A Miniaturized Device for Ultrafast On-demand Drug Release based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 オンデマンドで制御された薬物送達は、幅広い慢性疾患の治療に不可欠です。 必 … 続きを読む →

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