月別アーカイブ: 2024年3月

DRAGON: A Dialogue-Based Robot for Assistive Navigation with Visual Language Grounding

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者 (PwVI) は、周囲の空間を理解し、移動することが困難です。 … 続きを読む →

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RiskBench: A Scenario-based Benchmark for Risk Identification

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは衝突ゼロのモビリティ体験を実現することを目指 … 続きを読む →

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RT-Sketch: Goal-Conditioned Imitation Learning from Hand-Drawn Sketches

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自然言語と画像は、目標条件付き模倣学習 (IL) の目標表現として一般的に … 続きを読む →

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FastOcc: Accelerating 3D Occupancy Prediction by Fusing the 2D Bird’s-Eye View and Perspective View

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、3D 占有予測によりボクセルごとのステータスとセマンティック … 続きを読む →

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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の動作スキルを人型ロボットに移すことは依然として大きな課題です。 この … 続きを読む →

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DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Sim2Real Multi-Modal Category-level Pose Estimation

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カテゴリレベルの姿勢推定という困難な問題に取り組みます。 こ … 続きを読む →

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Splat-Nav: Safe Real-Time Robot Navigation in Gaussian Splatting Maps

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Splat-Nav は、リアルタイムの安全な計画モジュールと、コンピュータ … 続きを読む →

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Fine Robotic Manipulation without Force/Torque Sensor

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 力検出と力制御は、多くの産業用途に不可欠です。 通常、環境によってロボット … 続きを読む →

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LodeStar: Maritime Radar Descriptor for Semi-Direct Radar Odometry

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 船舶レーダーは、船舶の全方位データを画像として取得するために広く採用されて … 続きを読む →

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A Zero-Shot Reinforcement Learning Strategy for Autonomous Guidewire Navigation

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 目的: 心血管疾患の治療には、ガイドワイヤーとカテーテルの複雑で困難なナビ … 続きを読む →

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