月別アーカイブ: 2024年3月

Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙制御では、安全性を重視した障害が致命的な結果をもたらすことがよくあ … 続きを読む →

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Purpose for Open-Ended Learning Robots: A Computational Taxonomy, Definition, and Operationalisation

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律オープンエンド学習 (OEL) ロボットは、たとえば内発的動機や自己生 … 続きを読む →

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RecNet: An Invertible Point Cloud Encoding through Range Image Embeddings for Multi-Robot Map Sharing and Reconstruction

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、リソースに制約のあるロボットとマルチロボット システムにおけ … 続きを読む →

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Uncertainty-bounded Active Monitoring of Unknown Dynamic Targets in Road-networks with Minimum Fleet

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 無人ロボットの群れは、野生の群れの監視、侵入者の検出、捜索救助など、広い地 … 続きを読む →

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UniDoorManip: Learning Universal Door Manipulation Policy Over Large-scale and Diverse Door Manipulation Environments

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 多様なカテゴリ、形状、メカニズムを備えたドアを包含する普遍的な操作ポリシー … 続きを読む →

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A Reduced-Order Resistive Force Model for Robotic Foot-Mud Interactions

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、起伏のある地形を伴う複雑な環境での広範な探査作業に適してい … 続きを読む →

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TinyGC-Net: An Extremely Tiny Network for Calibrating MEMS Gyroscopes

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 微小電気機械システム (MEMS) ジャイロスコープの誤差は複雑で非線形で … 続きを読む →

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World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自動運転の状況では、将来の出来事を正確に予測し、その影響を評 … 続きを読む →

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METAVerse: Meta-Learning Traversability Cost Map for Off-Road Navigation

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 オフロード条件での自律ナビゲーションには、地形の通過可能性を正確に推定する … 続きを読む →

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UFO: Uncertainty-aware LiDAR-image Fusion for Off-road Semantic Terrain Map Estimation

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律的なオフロードナビゲーションには、環境を正確に意味的に理解する必要があ … 続きを読む →

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