月別アーカイブ: 2024年3月

3D Diffusion Policy

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | 3D Diffusion Policy はコメントを受け付けていません

Benchmarking the Text-to-SQL Capability of Large Language Models: A Comprehensive Evaluation

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 Large Language Model (LLM) は、Text-to- … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Benchmarking the Text-to-SQL Capability of Large Language Models: A Comprehensive Evaluation はコメントを受け付けていません

ImgTrojan: Jailbreaking Vision-Language Models with ONE Image

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) と人間の価値観の整合性への関心が高まっていま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | ImgTrojan: Jailbreaking Vision-Language Models with ONE Image はコメントを受け付けていません

UniCtrl: Improving the Spatiotemporal Consistency of Text-to-Video Diffusion Models via Training-Free Unified Attention Control

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ拡散モデルはビデオ生成用に開発されており、通常はテキストと画像の調整 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | UniCtrl: Improving the Spatiotemporal Consistency of Text-to-Video Diffusion Models via Training-Free Unified Attention Control はコメントを受け付けていません

Triple-CFN: Restructuring Conceptual Spaces for Enhancing Abstract Reasoning process

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 抽象的な推論の問題は、人工知能アルゴリズムに重大な課題をもたらし、知覚タス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Triple-CFN: Restructuring Conceptual Spaces for Enhancing Abstract Reasoning process はコメントを受け付けていません

3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既存の分枝限定 (BnB) ベースの 2D スキャン マッチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm はコメントを受け付けていません

Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動に関する現在の研究は、主に固体地面の歩行条件に焦点を当てています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand はコメントを受け付けていません

A Prefrontal Cortex-inspired Architecture for Planning in Large Language Models

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなタスクで優れたパフォーマンスを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.NE | A Prefrontal Cortex-inspired Architecture for Planning in Large Language Models はコメントを受け付けていません

Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特に段差や階段など、足を支える機会が限られた空間を移動する場 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments はコメントを受け付けていません

Pseudo-Labeling and Contextual Curriculum Learning for Online Grasp Learning in Robotic Bin Picking

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 一般的な把握予測方法は主にオフライン学習に依存しており、新しいピッキング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Pseudo-Labeling and Contextual Curriculum Learning for Online Grasp Learning in Robotic Bin Picking はコメントを受け付けていません