月別アーカイブ: 2024年3月

Efficient Search and Learning for Agile Locomotion on Stepping Stones

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、ここ数年で非常にダイナミックな操作を実行できるようになりま … 続きを読む →

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SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、正確なセマンティックマッピング、高品質の表面再構成、および堅牢なカ … 続きを読む →

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D-LGP: Dynamic Logic-Geometric Program for Reactive Task and Motion Planning

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の逐次操作タスクの多くには、離散シンボリック検索と連続動作計画の組 … 続きを読む →

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Robust MITL planning under uncertain navigation times

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 オフィスなどの環境では、ロボットが 2 つの場所間を移動する時間は時間の経 … 続きを読む →

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Emotional Tandem Robots: How Different Robot Behaviors Affect Human Perception While Controlling a Mobile Robot

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) では、人間がロボットと … 続きを読む →

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Planning Optimal Trajectories for Mobile Manipulators under End-effector Trajectory Continuity Constraint

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、従来は複数の固定ベースロボットまたは大規模ロボッ … 続きを読む →

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Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 つのモバイル エージェントの相対的な位置特定の問題に取り … 続きを読む →

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Verified Training for Counterfactual Explanation Robustness under Data Shift

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 反事実的説明 (CE) は、予測を目的のクラスに変更するために入力にどのよ … 続きを読む →

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Exact Fractional Inference via Re-Parametrization & Interpolation between Tree-Re-Weighted- and Belief Propagation- Algorithms

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 $N$ の「スピン」のグラフに対するイジング モデルの分配関数 $Z$ を … 続きを読む →

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A machine learning workflow to address credit default prediction

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 最近の金融テクノロジー (FinTech) への関心の高まりにより、クレジ … 続きを読む →

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