月別アーカイブ: 2024年3月

MateRobot: Material Recognition in Wearable Robotics for People with Visual Impairments

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者 (PVI) は通常、触覚を通じて物体を認識します。 対象となる … 続きを読む →

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Design and Control of a Small Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドは、複数の自由度を持つ手足を備えた多用途のロボット プラット … 続きを読む →

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Unveiling the Complete Variant of Spherical Robots

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、解析的な速度レベルのアプローチを使用して、球形 ($SO(3) … 続きを読む →

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SceneVerse: Scaling 3D Vision-Language Learning for Grounded Scene Understanding

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 言語を 3D 物理環境に合わせることに焦点を当てた 3D 視覚と言語の基礎 … 続きを読む →

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Continual Driving Policy Optimization with Closed-Loop Individualized Curricula

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性は長年にわたる最大の懸案事項であり、これはロ … 続きを読む →

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Seamless Virtual Reality with Integrated Synchronizer and Synthesizer for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 仮想現実 (VR) は、自動運転 (AD) 用の有望なデータ エンジンです … 続きを読む →

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Multimodal Anomaly Detection based on Deep Auto-Encoder for Object Slip Perception of Mobile Manipulation Robots

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 移動操作ロボットが動的な現実世界で操作タスクを確実に実行するには、物体の滑 … 続きを読む →

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Time-optimal Point-to-point Motion Planning: A Two-stage Approach

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的に最適なポイントツーポイント動作計画問題を定式化するた … 続きを読む →

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Deployable polyhedrons with one-DOF radial transformation

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 展開可能な多面体は、プラトン多面体とアルキメデス多面体の間で変換して、さま … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning via Hierarchical Adaptive Chance-Constraint Safeguards

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の安全性を確保することは、通常は制約付きマルコフ決定プ … 続きを読む →

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