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Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
要約 私たちは、Universal Manipulation Interface … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ICAT: An Indoor Connected and Autonomous Testbed for Vehicle Computing
要約 屋内自動運転テストベッドは、高価な屋外テストベッドや仮想シミュレーションを … 続きを読む
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Unguided Self-exploration in Narrow Spaces with Safety Region Enhanced Reinforcement Learning for Ackermann-steering Robots
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Multiple Update Particle Filter: Position Estimation by Combining GNSS Pseudorange and Carrier Phase Observations
要約 この論文では、複数の観測値から導出された尖ったピークの尤度関数を扱う際の位 … 続きを読む
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Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
要約 人型ロボットが現実世界で豊かで多様で表現力豊かな動きを生成できるようにする … 続きを読む
Real-time Batched Distance Computation for Time-Optimal Safe Path Tracking
要約 人間とロボットのコラボレーションでは、協働ロボットの速度と人間の作業者の安 … 続きを読む
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A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network
要約 一般に器用ロボットハンドには、把持した物体の位置、力、姿勢などの多峰的な接 … 続きを読む
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Sensorless Estimation of Contact Using Deep-Learning for Human-Robot Interaction
要約 人間とロボットの物理的なインタラクションは、数十年にわたって関心が寄せられ … 続きを読む
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Foot Shape-Dependent Resistive Force Model for Bipedal Walkers on Granular Terrains
要約 脚式ロボットは、構造化されていない動的な環境において高い効率と有効性を実証 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Interactive Continual Learning Architecture for Long-Term Personalization of Home Service Robots
要約 ロボットが構造化されていない家庭環境で支援タスクを実行するには、環境の意味 … 続きを読む