月別アーカイブ: 2024年3月

HeROS: a miniaturised platform for research and development on Heterogeneous RObotic Systems

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの研究開発では、テストとプロトタイピングが不可欠です。 … 続きを読む →

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Automated Testing of Spatially-Dependent Environmental Hypotheses through Active Transfer Learning

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 屋外の情報収集用途では、時間、エネルギー、環境破壊の可能性などのサンプリン … 続きを読む →

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Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、RGB カメラのみを備えたフルサイズのヒューマノイド ロボットのリ … 続きを読む →

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RoboKube: Establishing a New Foundation for the Cloud Native Evolution in Robotics

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 クラウド ネイティブ テクノロジは、モノのインターネット (IoT) およ … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Human-Like Autonomous Driving on Dense Traffic

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のドライバーの運転行動を模倣することにより、高速道路交通 … 続きを読む →

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Cook2LTL: Translating Cooking Recipes to LTL Formulae using Large Language Models

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 料理レシピは、豊かな言語的複雑さ、時間的に拡張された相互接続されたタスク、 … 続きを読む →

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A Magnetic Millirobot Walks on Slippery Biological Surfaces for Targeted Cargo Delivery

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボットは、低侵襲医療における標的を絞った荷物の配送に大きな可能性を秘 … 続きを読む →

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Reconfiguration of a 2D Structure Using Spatio-Temporal Planning and Load Transferring

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの協調グループによって建築材料の 2D 配置を再構成する問題の進捗 … 続きを読む →

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VLSI Architectures of Forward Kinematic Processor for Robotics Applications

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、VLSI アーキテクチャ レベルで現在のロボット計算テクノ … 続きを読む →

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