月別アーカイブ: 2024年3月

A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数の同種の移動ロボットを使用して大規模で複雑な未知の作業空間をカ … 続きを読む →

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SkelVIT: Consensus of Vision Transformers for a Lightweight Skeleton-Based Action Recognition System

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 スケルトンベースのアクション認識は、視点や照明の変化に対して堅牢であり、そ … 続きを読む →

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Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で身体支援ロボット工学 (PAR) 研究が成長したにもかか … 続きを読む →

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LitSim: Conflict-aware Policy for Long-term Interactive Traffic Simulation

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、路上試験と比較して効率とコストの面で利点があるため、自 … 続きを読む →

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Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非専門家によって遠隔操作される超小型航空機 (MAV) シス … 続きを読む →

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Articulated Object Manipulation with Coarse-to-fine Affordance for Mitigating the Effect of Point Cloud Noise

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 3D 多関節オブジェクトは、多関節オブジェクトに関連するさまざまな形状と複 … 続きを読む →

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DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、拡散駆動技術を活用した、四足歩行のための新規で高速な 2D … 続きを読む →

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Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 対称性は、現実世界の多くのロボット タスクの基本的な側面です。 ただし、現 … 続きを読む →

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Value Explicit Pretraining for Learning Transferable Representations

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、伝達強化学習のための一般化可能な表現を学習する手法である、Valu … 続きを読む →

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