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月別アーカイブ: 2024年3月
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To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills
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Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
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Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task
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MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacon
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Learning a Formally Verified Control Barrier Function in Stochastic Environment
要約 安全性は制御システムの基本的な要件です。 制御バリア機能 (CBF) は、 … 続きを読む
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RAIL: Robot Affordance Imagination with Large Language Models
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Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing
要約 複数の対象エリアのロボットによるアクセス監視には、検問所の取り締まり、監視 … 続きを読む
Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments
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