月別アーカイブ: 2024年3月

MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 画像目標ナビゲーションは、エージェントが不慣れな環境で画像によって示される … 続きを読む →

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To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは私たちの社会的な言葉を形作ります。 ロボットが社会的で … 続きを読む →

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Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 車輪脚ロボットにロボットマニピュレータを組み込むことで俊敏性が向上し、実用 … 続きを読む →

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UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

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Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、\acp{CDPR} の作動冗長性に基づいてケーブル プリロ … 続きを読む →

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MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacon

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボット ナビゲーションの直観性を高めるた … 続きを読む →

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Learning a Formally Verified Control Barrier Function in Stochastic Environment

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 安全性は制御システムの基本的な要件です。 制御バリア機能 (CBF) は、 … 続きを読む →

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RAIL: Robot Affordance Imagination with Large Language Models

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最小限の意味論的入力に合わせた自動アフォーダンス推論パラダイ … 続きを読む →

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Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 複数の対象エリアのロボットによるアクセス監視には、検問所の取り締まり、監視 … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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