月別アーカイブ: 2024年3月

Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの前例のない可能性により、これらのロボットの技術的側面に関する … 続きを読む →

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LVDiffusor: Distilling Functional Rearrangement Priors from Large Models into Diffusor

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における基本的な課題であるオブジェクトの再配置には、多様なオブ … 続きを読む →

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Safe Execution of Learned Orientation Skills with Conic Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) の分野 … 続きを読む →

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Federated Joint Learning of Robot Networks in Stroke Rehabilitation

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 豊かな知覚と正確な実行によって進歩したロボットは、脳卒中による運動障害を持 … 続きを読む →

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Take Your Best Shot: Sampling-Based Next-Best-View Planning for Autonomous Photography & Inspection

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 高品質のカメラを備えた自律移動ロボット (AMR) は、効率的で費用対効果 … 続きを読む →

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HGIC: A Hand Gesture Based Interactive Control System for Efficient and Scalable Multi-UAV Operations

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩によりマルチ無人航空機システム (mUAV) の機能が拡大し続け … 続きを読む →

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Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーは、低コスト、非常に高い空間解像度、および広く入手 … 続きを読む →

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Detecting Grasping Sites in a Martian Lava Tube: Multi-Stage Perception Trade Study for ReachBot

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ReachBot の認識システム アーキテクチャを設計お … 続きを読む →

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A Detection and Filtering Framework for Collaborative Localization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 今日では、車両の運転および駐車機能においてドライバーを支援する車両の先進運 … 続きを読む →

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Foundational propositions of hesitant fuzzy soft $β$-covering approximation spaces

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフトセット理論は、不確実な情報を処理するための数学的フレームワークとして … 続きを読む →

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