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Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing
要約 ロボットの状態推定の精度を高めるために、アクティブ センシング (または知 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Spatiotemporal Predictive Pre-training for Robotic Motor Control
要約 ロボット モーター制御には、環境と相互作用オブジェクトのダイナミクスを予測 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Collaborative Robot-Assisted Manufacturing Assembly Process
要約 人間とロボットの効果的な協調プロセスにより、オペレータの作業負荷が軽減され … 続きを読む
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Sparse Wearable Sonomyography Sensor-based Proprioceptive Proportional Control Across Multiple Gestures
要約 超音波検査 (SMG) は、超音波画像を使用して筋肉の動的活動を検出する非 … 続きを読む
An in-Contact Robotic System for the Process of Desoldering PCB Components
要約 電子廃棄物 (e-waste) の処理とリサイクルは世界的な課題です。 コ … 続きを読む
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Direction of slip modulates the perception of slip distance and slip speed
要約 目的: この研究の目的は、滑り刺激の心理物理学的理解を調査することでした。 … 続きを読む
Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
要約 自律性が高まる将来には、自律ロボットが困難な環境でも堅牢に動作できるように … 続きを読む
Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments
要約 自動運転車 (AV) の急成長分野では、特に混合自動運転環境では、軌道予測 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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UniDoorManip: Learning Universal Door Manipulation Policy Over Large-scale and Diverse Door Manipulation Environments
要約 多様なカテゴリ、形状、メカニズムを備えたドアを包含する普遍的な操作ポリシー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Planning and Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Manipulators with VO-FABRIK
要約 ハイパー冗長ロボット マニピュレータ (HRM) は優れた機敏性と操作の柔 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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