月別アーカイブ: 2024年3月

Model Comparison for Fast Domain Adaptation in Table Service Scenario

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 レストランでは、顧客への挨拶、注文の受け付け、支払いの処理など、顧客サービ … 続きを読む →

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TAIL: Task-specific Adapters for Imitation Learning with Large Pretrained Models

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な事前トレーニング済みモデルの可能性は、ロボット工学などの制御ドメイ … 続きを読む →

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Love, Joy, and Autism Robots: A Metareview and Provocatype

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション（HCI）や … 続きを読む →

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Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作においてデータ収集はますます重要な問題となっていますが、広範な … 続きを読む →

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Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが現実的な環境で確実に動作するには、以前に観察されたものの、現在は … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP, I.2.9 | DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization はコメントを受け付けていません

Interactive Perception for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな知覚により、ロボットは環境や物体を操作して、知覚プロセス … 続きを読む →

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Automated Lane Merging via Game Theory and Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車線合流問題に対する統合された動作および動作計画フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Automated Lane Merging via Game Theory and Branch Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Improving the Successful Robotic Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、適切な精度でリアルタイムに実行される必要があります。 … 続きを読む →

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Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援歩行訓練と機能的電気刺激 (FES) のハイブリッド化により、 … 続きを読む →

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