月別アーカイブ: 2024年3月

Robust Surgical Tool Tracking with Pixel-based Probabilities for Projected Geometric Primitives

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なフィードバックを介してロボット マニピュレータを制御するには、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Robust Surgical Tool Tracking with Pixel-based Probabilities for Projected Geometric Primitives はコメントを受け付けていません

Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、大規模言語モデル (LLM) と大規模マルチモーダル モデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies はコメントを受け付けていません

Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 環境との接触を行ったり切断したりするシステム向けに、ハイブリッド モデル予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC はコメントを受け付けていません

LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 事前に構築された LiDAR 点群マップで単眼カメラを使用した位置特定は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map はコメントを受け付けていません

ERASOR++: Height Coding Plus Egocentric Ratio Based Dynamic Object Removal for Static Point Cloud Mapping

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、自動システム内の位置とナビゲーションにおいて重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ERASOR++: Height Coding Plus Egocentric Ratio Based Dynamic Object Removal for Static Point Cloud Mapping はコメントを受け付けていません

EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自己中心的なビデオから手の動きの 3D アクションのターゲット位置を予測す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

A PnP Algorithm for Two-Dimensional Pose Estimation

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 次元の動きに制約されたカメラ用の PnP アルゴリズムを提案し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A PnP Algorithm for Two-Dimensional Pose Estimation はコメントを受け付けていません

DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、認識タスクと制御タスクをシームレスに統合する、自動運転向けに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments はコメントを受け付けていません

Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、人が住む環境での安全なナビゲーションを確保するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds はコメントを受け付けていません

OCEAN: An Openspace Collision-free Trajectory Planner for Autonomous Parking Based on ADMM

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動駐車のための Openspace Collision-f … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | OCEAN: An Openspace Collision-free Trajectory Planner for Autonomous Parking Based on ADMM はコメントを受け付けていません