月別アーカイブ: 2024年3月

Switching the Loss Reduces the Cost in Batch Reinforcement Learning

要約 バッチ強化学習 (RL) に対して、対数損失を伴うトレーニング適合 Q 反 … 続きを読む

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DeepSeek-VL: Towards Real-World Vision-Language Understanding

要約 ここでは、現実世界の視覚および言語理解アプリケーション向けに設計されたオー … 続きを読む

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Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies

要約 この記事では、大規模言語モデル (LLM) と大規模マルチモーダル モデル … 続きを読む

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What makes an image realistic?

要約 過去 10 年間で、画像、テキスト、音声、ビデオなど、リアルに見えるデータ … 続きを読む

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Language Generation from Brain Recordings

要約 非侵襲的なブレイン・コンピューター・インターフェース(BCI)を介して人間 … 続きを読む

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LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map

要約 事前に構築された LiDAR 点群マップで単眼カメラを使用した位置特定は、 … 続きを読む

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Rule-driven News Captioning

要約 ニュース キャプション タスクは、ニュース記事を含む画像の名前付きエンティ … 続きを読む

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Beyond Finite Data: Towards Data-free Out-of-distribution Generalization via Extrapolation

要約 分布外 (OOD) 一般化は、ディープ ニューラル ネットワークにとって有 … 続きを読む

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Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps

要約 信頼性の高い位置特定は、GPS が拒否された環境で航行する海洋ロボットにと … 続きを読む

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NeRF-VINS: A Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System

要約 以前のマップで効率的かつ一貫した位置特定を達成することは、ロボット工学にお … 続きを読む

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