-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年3月
Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion
要約 我々は、外受容センシングと中央パターンジェネレーター(CPG)、つまり結合 … 続きを読む
LIBR+: Improving Intraoperative Liver Registration by Learning the Residual of Biomechanics-Based Deformable Registration
要約 手術環境は、器官の形状を術前に画像化された形状に手術中に位置合わせすること … 続きを読む
Cost-Sensitive Learning to Defer to Multiple Experts with Workload Constraints
要約 Learning to Defer (L2D) は、ML 分類器よりも正し … 続きを読む
Responsible Artificial Intelligence: A Structured Literature Review
要約 私たちの研究は、EU の政策議論の中で重要性が増しているテーマである責任あ … 続きを読む
MEND: Meta dEmonstratioN Distillation for Efficient and Effective In-Context Learning
要約 大規模言語モデル (LLM) は、優れたインコンテキスト学習 (ICL) … 続きを読む
Unlink to Unlearn: Simplifying Edge Unlearning in GNNs
要約 データプライバシーに対する懸念が強まる中、グラフニューラルネットワーク(G … 続きを読む
Simplicity Bias of Transformers to Learn Low Sensitivity Functions
要約 トランスフォーマーは、多くのタスクにわたって最先端の精度と堅牢性を実現しま … 続きを読む
Counterfactual Reasoning with Knowledge Graph Embeddings
要約 ナレッジ グラフ エンベディング (KGE) は、もともと、不完全なナレッ … 続きを読む
LLM Inference Unveiled: Survey and Roofline Model Insights
要約 効率的な大規模言語モデル (LLM) 推論の分野は急速に進化しており、機会 … 続きを読む
The pitfalls of next-token prediction
要約 単なるネクストトークン予測器で人間の知能を忠実にモデル化できるでしょうか? … 続きを読む