月別アーカイブ: 2024年3月

Autonomous Overhead Powerline Recharging for Uninterrupted Drone Operations

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、送電線の近くで長期間の継続運用が可能な完全自律型自己充電ドローン … 続きを読む →

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3DRef: 3D Dataset and Benchmark for Reflection Detection in RGB and Lidar Data

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 反射面は、ロボット工学や自律システムにおける信頼性の高い 3D マッピング … 続きを読む →

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Data-driven architecture to encode information in the kinematics of robots and artificial avatars

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットや人工アバターの運動学を変更して、人間のオペレータによって … 続きを読む →

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Enhancing Joint Motion Prediction for Individuals with Limb Loss Through Model Reprogramming

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 四肢の喪失による運動障害は、世界中の何百万人もの人々が直面している重大な課 … 続きを読む →

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Lander.AI: Adaptive Landing Behavior Agent for Expertise in 3D Dynamic Platform Landings

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 動的プラットフォームに自律ドローンを着陸させることをマスターするには、風、 … 続きを読む →

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HDA-LVIO: A High-Precision LiDAR-Visual-Inertial Odometry in Urban Environments with Hybrid Data Association

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 都市環境での位置特定精度を向上させるために、ハイブリッド データ アソシエ … 続きを読む →

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Robust 3D Object Detection from LiDAR-Radar Point Clouds via Cross-Modal Feature Augmentation

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クロスモーダル幻覚を介して点群から堅牢な 3D オブジェクト … 続きを読む →

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Design and Control of Delta: Deformable Multilinked Multirotor with Rolling Locomotion Ability in Terrestrial Domain

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットの移動方式は複数種類開発され、複数の領域に適応できるようにな … 続きを読む →

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Passive iFIR filters for data-driven control

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる、新しいク … 続きを読む →

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Multimodal Transformers for Real-Time Surgical Activity Prediction

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 手術活動のリアルタイムの認識と予測は、ロボット支援手術の安全性と自律性を向 … 続きを読む →

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