月別アーカイブ: 2024年3月

Cross-Cluster Shifting for Efficient and Effective 3D Object Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における正確な 3D オブジェクト検出のための、Shift-SSD … 続きを読む →

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Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 AI の最近の進歩は、自然言語条件付き計画や生成モデルを使用したコントロー … 続きを読む →

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Mind Meets Robots: A Review of EEG-Based Brain-Robot Interaction Systems

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ブレインロボットインタラクション（BRI）は、個人が受動的または能動的に脳 … 続きを読む →

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AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 折り曲げ軌道を最適化するためのモデルベースのフィードバック ループ フレー … 続きを読む →

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Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるロボットシステムの安全な動作計画は、不確実な障害物が存在す … 続きを読む →

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Multi-Robot Informative Path Planning from Regression with Sparse Gaussian Processes (with Appendix)

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、環境モニタリングのためのマルチロボット情報経路計画 (IPP … 続きを読む →

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Graph-based 3D Collision-distance Estimation Network with Probabilistic Graph Rewiring

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、3 次元 (3D) 形状を考慮したデータ駆動型の衝突距離推定の問 … 続きを読む →

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FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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A Study on Domain Generalization for Failure Detection through Human Reactions in HRI

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルは通常、分散内 (同じデータセット) でテストされます。 配 … 続きを読む →

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Hybrid Soft Electrostatic Metamaterial Gripper for Multi-surface, Multi-object Adaptation

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット工学のトレンドを生み出すテーマの 1 つは、究極の汎用ソフ … 続きを読む →

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