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Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection
要約 流体輸送に不可欠なパイプラインは、特に小型で柔軟な生物学的システムにおいて … 続きを読む
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Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments
要約 この論文では、事前の地図情報を持たない視覚的検索の計画の問題について検討し … 続きを読む
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PROSKILL: A formal skill language for acting in robotics
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Stein Variational Belief Propagation for Multi-Robot Coordination
要約 マルチロボット システムの分散調整には、困難な高次元空間での計画が必要です … 続きを読む
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RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments
要約 この論文では、自動運転車 (AV) 研究を活用して、自転車インフラが現実世 … 続きを読む
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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation
要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む
DeliGrasp: Inferring Object Mass, Friction, and Compliance with LLMs for Adaptive and Minimally Deforming Grasp Policies
要約 大規模言語モデル (LLM) は、ほとんどの世界のオブジェクトの豊富な物理 … 続きを読む
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On Solving Close Enough Orienteering Problem with Overlapped Neighborhoods
要約 Close Enough Traveling Salesman 問題 (C … 続きを読む
The Virtues of Laziness: Multi-Query Kinodynamic Motion Planning with Lazy Methods
要約 この研究では、順伝播による運動力学的運動計画のためのマルチクエリ手法である … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
要約 オープンソースのユーザーフレンドリーなツールは、さまざまな分野にわたる科学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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