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Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
要約 視覚ベースの触覚センサーは、低コスト、非常に高い空間解像度、および広く入手 … 続きを読む
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Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modal Quadrupedal Rebar Grid Traversal
要約 この研究は、制約された鉄筋環境上での機敏な四足歩行のための、階層化された経 … 続きを読む
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RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences
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Multi-task Manipulation Policy Modeling with Visuomotor Latent Diffusion
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UniDoorManip: Learning Universal Door Manipulation Policy Over Large-scale and Diverse Door Manipulation Environments
要約 多様なカテゴリ、形状、メカニズムを備えたドアを包含する普遍的な操作ポリシー … 続きを読む
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NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) は、身体化 AI の重要な研究課題 … 続きを読む
Fast Safe Rectangular Corridor-based Online AGV Trajectory Optimization with Obstacle Avoidance
要約 無人搬送車 (AGV) は、その効率性と適応性により、さまざまな業界で不可 … 続きを読む
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Prompter: Utilizing Large Language Model Prompting for a Data Efficient Embodied Instruction Following
要約 身体的命令追従（EIF）は、自然言語命令で記述された長期的なタスクを達成す … 続きを読む
DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners Using Large Language Models
要約 モーション プランナーは、さまざまなシナリオで自動運転車を安全に操作するた … 続きを読む
Data-driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
要約 ソフトロボットはコンプライアンスを示し、無限の自由度を持っています。 これ … 続きを読む
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