月別アーカイブ: 2024年3月

Accelerating Interface Adaptation with User-Friendly Priors

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは多くの場合、人間のユーザーに情報を伝達する必要があります。 たと … 続きを読む →

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iRoCo: Intuitive Robot Control From Anywhere Using a Smartwatch

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、1 台のスマートウォッチとスマートフォンを使用して、ユビキタ … 続きを読む →

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Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化された探索機能を備えた軌道最適化のための新しい安全埋め込 … 続きを読む →

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Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習 (RL) を使用してクアッドコプター コントローラ … 続きを読む →

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3D Uncertain Distance Field Mapping using GMM and GP

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む →

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Stereo-NEC: Enhancing Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization with Normal Epipolar Constraints

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ視覚慣性 SLAM システムのための正確かつ堅牢な初期化アプローチ … 続きを読む →

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Tractable Joint Prediction and Planning over Discrete Behavior Modes for Urban Driving

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのマルチモーダル軌道予測モデルのトレーニングにおいては、大き … 続きを読む →

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Toward An Analytic Theory of Intrinsic Robustness for Dexterous Grasping

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 計画を把握するための従来のアプローチでは、オブジェクトの姿勢と形状について … 続きを読む →

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LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点と測地線セグメントを使用する負の平面を持つ大型視野 (Fo … 続きを読む →

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MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高速ヨー操縦の実行中に無人航空機（UAV）の安定した閉ループ（CL … 続きを読む →

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