-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年3月
Will You Participate? Exploring the Potential of Robotics Competitions on Human-centric Topics
要約 この論文では、安全性、プライバシー、説明可能性、連合学習という 4 つの人 … 続きを読む
Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks
要約 自動レースの軌道計画に対する既存のアプローチは、サンプリングベースの方法を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks はコメントを受け付けていません
Sim-to-Real gap in RL: Use Case with TIAGo and Isaac Sim/Gym
要約 この論文では、TIAGo モバイル マニピュレーターを使用したロボット操作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Sim-to-Real gap in RL: Use Case with TIAGo and Isaac Sim/Gym はコメントを受け付けていません
Teaching Introductory HRI: UChicago Course ‘Human-Robot Interaction: Research and Practice’
要約 2020 年に、私はシカゴ大学の学部生と大学院生の両方を対象としたヒューマ … 続きを読む
An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors
要約 自動運転における重要な課題の 1 つは、他の車両の未知の挙動にもかかわらず … 続きを読む
PhysicsAssistant: An LLM-Powered Interactive Learning Robot for Physics Lab Investigations
要約 教育におけるロボット システムは、大規模言語モデル (LLM) の自然言語 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
PhysicsAssistant: An LLM-Powered Interactive Learning Robot for Physics Lab Investigations はコメントを受け付けていません
MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
要約 データ駆動型 AI テクノロジーの分野では、ロボット タスク計画におけるオ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model はコメントを受け付けていません
Temporal Logic Formalisation of ISO 34502 Critical Scenarios: Modular Construction with the RSS Safety Distance
要約 自動運転車の開発が進むにつれて、効率的な安全確保手法の必要性がますます高ま … 続きを読む
3P-LLM: Probabilistic Path Planning using Large Language Model for Autonomous Robot Navigation
要約 世俗的な意味論的な知識の多くは、大規模言語モデル (LLM) でエンコード … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
3P-LLM: Probabilistic Path Planning using Large Language Model for Autonomous Robot Navigation はコメントを受け付けていません
One flow to correct them all: improving simulations in high-energy physics with a single normalising flow and a switch
要約 シミュレートされたイベントは、ほぼすべての高エネルギー物理解析における重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, hep-ex, hep-ph, physics.data-an
One flow to correct them all: improving simulations in high-energy physics with a single normalising flow and a switch はコメントを受け付けていません