月別アーカイブ: 2024年3月

Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

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GIRA: Gaussian Mixture Models for Inference and Robot Autonomy

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンパクトな生成モデルを使用した再構成、姿勢推定、占有モ … 続きを読む →

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Adaptive morphing of wing and tail for stable, resilient, and energy-efficient flight of avian-informed drones

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 鳥類の情報を取り入れたドローンは、翼と尾翼の表面が変形し、飛行中の敏捷性と … 続きを読む →

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Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 移動操作ロボットの機能を最大限に活用するには、大規模な未踏の環境で長期的な … 続きを読む →

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Single file motion of robot swarms

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 位置センサーを介して相互作用するロボットのグループの単一縦列運動に関する実 … 続きを読む →

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Synthesizing Robust Walking Gaits via Discrete-Time Barrier Functions with Application to Multi-Contact Exoskeleton Locomotion

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行を首尾よく達成することは、モデルの不確実性、ランダムな外乱、不完全 … 続きを読む →

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DIFFTACTILE: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 DIFFTACTILE は、高密度で物理的に正確な触覚フィードバックにより … 続きを読む →

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A Physics-driven GraphSAGE Method for Physical Process Simulations Described by Partial Differential Equations

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、偏微分方程式 … 続きを読む →

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DataInf: Efficiently Estimating Data Influence in LoRA-tuned LLMs and Diffusion Models

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング データ ポイントの影響を定量化することは、機械学習モデルの出 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | DataInf: Efficiently Estimating Data Influence in LoRA-tuned LLMs and Diffusion Models はコメントを受け付けていません

Caformer: Rethinking Time Series Analysis from Causal Perspective

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 時系列分析は、さまざまなドメインで幅広い用途に使用される重要なタスクです。 … 続きを読む →

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