月別アーカイブ: 2024年3月

Improved Image-based Pose Regressor Models for Underwater Environments

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 再局在化のため、水中環境における画像ベースの姿勢リグレッサー モデルのパフ … 続きを読む →

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APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな知覚を意識した計画アプローチは、操縦中の状態推定精度を向上させる … 続きを読む →

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Mind Meets Robots: A Review of EEG-Based Brain-Robot Interaction Systems

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ブレインロボットインタラクション（BRI）は、個人が受動的または能動的に脳 … 続きを読む →

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GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが変化するパターンや形状に最適な分散方法で自律的に従うための … 続きを読む →

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Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む →

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IAMCV Multi-Scenario Vehicle Interaction Dataset

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 高品質のセンサー データの取得と分析は、完全自動運転システムの開発を形作る … 続きを読む →

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Towards Dense and Accurate Radar Perception Via Efficient Cross-Modal Diffusion Model

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波 (mmWave) レーダーは、極端な気象条件でも動作できるため、学 … 続きを読む →

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Compliant Hierarchical Control for Arbitrary Equality and Inequality Tasks with Strict and Soft Priorities

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムが特定のタスクに関して冗長である場合、残りの自由度を追加 … 続きを読む →

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OccFiner: Offboard Occupancy Refinement with Hybrid Propagation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック シーン補完 (SSC) とも呼ばれるビジョン ベース … 続きを読む →

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Analytical Forward Dynamics Modeling of Linearly Actuated Heavy-Duty Parallel-Serial Manipulators

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強力な並列直列メカニズムの順ダイナミクスを分析的に計算するた … 続きを読む →

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