月別アーカイブ: 2024年3月

A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間は、筋肉の粘弾性特性を利用してバランスを維持する即時的な機械的反応を通 … 続きを読む →

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CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ウェブスケールのデータで事前トレーニングされた基礎モデルには、ロボット操作 … 続きを読む →

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Online Multi-Contact Feedback Model Predictive Control for Interactive Robotic Tasks

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知の場所で複数の接触が発生する可能性がある対話型ロボットタ … 続きを読む →

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PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 Interactive Object Grasping (IOG) は、人 … 続きを読む →

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ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンやモバイル プラットフォームなどのメカトロニクス モ … 続きを読む →

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SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ガウス スプラッティングに基づく初のセマンティック ビジュアル S … 続きを読む →

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ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で言語条件付きロボット操作タスクを実行することは、一般的なイン … 続きを読む →

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Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出は、動作計画中に最も時間のかかる操作の 1 つです。 したがって、 … 続きを読む →

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MorphoGear: An UAV with Multi-Limb Morphogenetic Gear for Rough-Terrain Locomotion

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 走ったり、飛んだり、掴んだりできるロボットは、幅広いタスクを解決し、複雑な … 続きを読む →

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NaturalVLM: Leveraging Fine-grained Natural Language for Affordance-Guided Visual Manipulation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ホームアシスタントロボットが人間の言語の指示に基づいて多様な 3D オブジ … 続きを読む →

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