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Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following
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Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models
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LIX: Implicitly Infusing Spatial Geometric Prior Knowledge into Visual Semantic Segmentation for Autonomous Driving
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SpaceOctopus: An Octopus-inspired Motion Planning Framework for Multi-arm Space Robot
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Empowering Robotics with Large Language Models: osmAG Map Comprehension with LLMs
要約 最近、ラージ言語モデル (LLM) は、事前にプログラムできない状況に必要 … 続きを読む
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Object Permanence Filter for Robust Tracking with Interactive Robots
要約 オブジェクトの永続性とは、感覚を通して知覚できなくなってもオブジェクトは存 … 続きを読む
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A Novel Feature Learning-based Bio-inspired Neural Network for Real-time Collision-free Rescue of Multi-Robot Systems
要約 自然災害や都市事故により、より安全、より速く、より効率的な救助経路を提供す … 続きを読む
Continuous Object State Recognition for Cooking Robots Using Pre-Trained Vision-Language Models and Black-box Optimization
要約 ロボットによる環境や物体の状態認識は、一般に分類問題としての現在の状態の判 … 続きを読む