月別アーカイブ: 2024年3月

GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 無制限の言語クエリに対応できる 3D シーンを構築することは、特にロボット … 続きを読む →

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SCP-Diff: Photo-Realistic Semantic Image Synthesis with Spatial-Categorical Joint Prior

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック画像合成 (SIS) はセンサー シミュレーションに有望です … 続きを読む →

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GroupContrast: Semantic-aware Self-supervised Representation Learning for 3D Understanding

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり 3D 表現学習は、大規模なラベルのない点群から効果的な表現を … 続きを読む →

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Efficient Combinatorial Optimization via Heat Diffusion

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせ最適化問題は広く普及していますが、その離散的な性質により本質的に … 続きを読む →

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Zero-shot and Few-shot Generation Strategies for Artificial Clinical Records

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 プライバシー規制を遵守しながら、臨床研究のために過去の患者データにアクセス … 続きを読む →

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Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 移動操作ロボットの機能を最大限に活用するには、大規模な未踏の環境で長期的な … 続きを読む →

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On the Convergence of Locally Adaptive and Scalable Diffusion-Based Sampling Methods for Deep Bayesian Neural Network Posteriors

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークで堅牢な不確実性の定量化を達成することは … 続きを読む →

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Consistent Prompting for Rehearsal-Free Continual Learning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 継続的な学習により、モデルは古い知識を忘れることなく、絶えず変化する環境や … 続きを読む →

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GaussCtrl: Multi-View Consistent Text-Driven 3D Gaussian Splatting Editing

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D ガウス スプラッティング (3DGS) によって再構成された … 続きを読む →

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Automatic Interactive Evaluation for Large Language Models with State Aware Patient Simulator

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人間との対話において顕著な熟練度を示して … 続きを読む →

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