-
最近の投稿
- Flow Matching Ergodic Coverage
- FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning
- Autonomous Navigation Of Quadrupeds Using Coverage Path Planning
- Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
- Quaternion Domain Super MDS for 3D Localization
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37184) cs.CL (28138) cs.CV (42902) cs.HC (2842) cs.LG (42124) cs.RO (22037) cs.SY (3369) eess.IV (5000) eess.SY (3361) stat.ML (5510)
月別アーカイブ: 2024年3月
HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems
要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む
Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments
要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む
SingularTrajectory: Universal Trajectory Predictor Using Diffusion Model
要約 軌道予測タスクには、決定論的、確率論的、ドメイン適応、瞬間観測、および少数 … 続きを読む
Inverse kinematics learning of a continuum manipulator using limited real time data
要約 連続体マニピュレータのデータ駆動型制御にはトレーニング用に大量のデータが必 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Inverse kinematics learning of a continuum manipulator using limited real time data はコメントを受け付けていません
CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットが関与する組み立てプロセスは、個々の活動と共有作業スペースへ … 続きを読む
Frontier-Based Exploration for Multi-Robot Rendezvous in Communication-Restricted Unknown Environments
要約 マルチロボットのランデブーと探索は、モバイル ロボット システムの分野にお … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Frontier-Based Exploration for Multi-Robot Rendezvous in Communication-Restricted Unknown Environments はコメントを受け付けていません
Bridging the Gap: Regularized Reinforcement Learning for Improved Classical Motion Planning with Safety Modules
要約 従来のナビゲーション プランナーは、安全なナビゲーションを提供できますが、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bridging the Gap: Regularized Reinforcement Learning for Improved Classical Motion Planning with Safety Modules はコメントを受け付けていません
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
要約 正確な動作モデルは、ほとんどの自律ナビゲーション システムの基本コンポーネ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration はコメントを受け付けていません
Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions
要約 ロボット設計に柔軟なコンポーネントと剛性のコンポーネントの両方を組み込むこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません
Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
要約 最近、ソフトロボットやソフトとリジッドのハイブリッドのモデルベース制御の分 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots はコメントを受け付けていません