月別アーカイブ: 2024年3月

PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、予測と計画をより適切に統合するためにタイムステップごとの相互作用を … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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Manipulating Neural Path Planners via Slight Perturbations

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型ニューラル パス プランナーは、ロボット工学コミュニティでの関 … 続きを読む →

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RoboKeyGen: Robot Pose and Joint Angles Estimation via Diffusion-based 3D Keypoint Generation

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの姿勢と関節角度の推定は、高度なロボット工学において重要であり、ロ … 続きを読む →

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MMP++: Motion Manifold Primitives with Parametric Curve Models

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 基本的なモーション スキルをエンコードするための多様体ベースのアプローチで … 続きを読む →

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Imaging radar and LiDAR image translation for 3-DOF extrinsic calibration

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野において、使用されるさまざまなセンサーを最大限に活用する … 続きを読む →

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Extensible Hook System for Rendesvouz and Docking of a Cubesat Swarm

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 キューブサット群の使用は、衛星間の協力が必要なさまざまなミッションに提案さ … 続きを読む →

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Non-smooth Control Barrier Functions for Stochastic Dynamical Systems

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 未知の外乱や環境変化にさらされるロボットなど、さまざまな制御システムで生じ … 続きを読む →

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Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボット制御における最近の進歩はモデルフリーの強化学習によって推進され … 続きを読む →

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Risk-aware Control for Robots with Non-Gaussian Belief Spaces

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル化されていないダイナミクスやノイズの多いセンサーから生 … 続きを読む →

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