月別アーカイブ: 2024年3月

RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究は、さまざまな形状、材質、質感の物体を把握するという複雑な作業 … 続きを読む →

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VIRUS-NeRF — Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは、現代の工場や倉庫の業務にますます不可欠な部分となってい … 続きを読む →

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Laying the Foundation First? Investigating the Generalization from Atomic Skills to Complex Reasoning Tasks

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 現在の言語モデルは、基本的な推論を開発する能力を実証していますが、算術や単 … 続きを読む →

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On using Machine Learning Algorithms for Motorcycle Collision Detection

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 世界中で、オートバイは多種多様なユーザーを魅了しています。 しかし、二輪車 … 続きを読む →

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Stable Nonconvex-Nonconcave Training via Linear Interpolation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、(大規模な) ニューラル ネットワーク トレーニングを安定化 … 続きを読む →

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Model-free Reinforcement Learning of Semantic Communication by Stochastic Policy Gradient

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 無線通信における機械学習ツールの最近の成功を受けて、1949 年のウィーバ … 続きを読む →

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On STPA for Distributed Development of Safe Autonomous Driving: An Interview Study

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 安全分析は、安全関連機能の設計段階で危険を特定し、知識を構築するために使用 … 続きを読む →

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Expressive Losses for Verified Robustness via Convex Combinations

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 検証された敵対的堅牢性についてネットワークをトレーニングするために、摂動領 … 続きを読む →

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How do Machine Learning Projects use Continuous Integration Practices? An Empirical Study on GitHub Actions

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 継続的インテグレーション (CI) は、従来のソフトウェア開発において確立 … 続きを読む →

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Breast Cancer Classification Using Gradient Boosting Algorithms Focusing on Reducing the False Negative and SHAP for Explainability

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 がんは世界で最も多くの女性が死亡する病気の 1 つであり、乳がんはがんの症 … 続きを読む →

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