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DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs
要約 既存の夜間無人航空機 (UAV) トラッカーは、「Enhance-then … 続きを読む
Collision-Free Robot Navigation in Crowded Environments using Learning based Convex Model Predictive Control
要約 混雑した複雑な環境でロボットを安全かつ効率的に移動させることは、依然として … 続きを読む
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Development of control algorithms for mobile robotics focused on their potential use for FPGA-based robots
要約 この論文では、フィールド プログラマブル ゲート アレイ (FPGA) で … 続きを読む
From Propeller Damage Estimation and Adaptation to Fault Tolerant Control: Enhancing Quadrotor Resilience
要約 空中ロボットは、回復力と堅牢なタスクの完了と安全性を確保するために、シ … 続きを読む
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Cafe-Mpc: A Cascaded-Fidelity Model Predictive Control Framework with Tuning-Free Whole-Body Control
要約 この研究では、複雑な動的操作をオンザフライで合成するための、最適化ベースの … 続きを読む
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Is Data All That Matters? The Role of Control Frequency for Learning-Based Sampled-Data Control of Uncertain Systems
要約 データからモデルや制御ポリシーを学習することは、不確実なシステムのパフォー … 続きを読む
PaperBot: Learning to Design Real-World Tools Using Paper
要約 紙は安価でリサイクル可能でクリーンな素材であり、実用的な道具の製造によく使 … 続きを読む
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ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models
要約 大規模な観察空間とアクション空間を伴う画像ベースのロボット操作タスクでは、 … 続きを読む
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Spatiotemporal Predictive Pre-training for Robotic Motor Control
要約 ロボット モーター制御には、環境と相互作用オブジェクトのダイナミクスを予測 … 続きを読む
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Scalable Autonomous Drone Flight in the Forest with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
要約 林業は持続可能な未来のための重要な要素を構成しますが、効率を向上させるため … 続きを読む
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