月別アーカイブ: 2024年3月

Safe Road-Crossing by Autonomous Wheelchairs: a Novel Dataset and its Experimental Evaluation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車による安全な道路横断は、スマートシティで取り組むべき重要な問題で … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, C.4, cs.AI, cs.MA, cs.RO | Safe Road-Crossing by Autonomous Wheelchairs: a Novel Dataset and its Experimental Evaluation はコメントを受け付けていません

Collision-Resilient Passive Deformable Quadrotors for Exploration, Mapping and Swift Navigation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突による変形を利用して接触の多いタスクを実行するために最適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Collision-Resilient Passive Deformable Quadrotors for Exploration, Mapping and Swift Navigation はコメントを受け付けていません

CART: Caltech Aerial RGB-Thermal Dataset in the Wild

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自然環境で動作する航空ロボット用に設計された、初の一般公開されて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CART: Caltech Aerial RGB-Thermal Dataset in the Wild はコメントを受け付けていません

VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的なデータセット表現手法を応用して、現実世界の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition はコメントを受け付けていません

V-PRISM: Probabilistic Mapping of Unknown Tabletop Scenes

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 センサー入力から簡潔なシーン表現を構築する機能は、ロボット工学の分野の中心 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | V-PRISM: Probabilistic Mapping of Unknown Tabletop Scenes はコメントを受け付けていません

Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは受動的動的機構に基づいた人間サイズの二足歩行ロボットの開発を行って … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations はコメントを受け付けていません

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの視覚運動ポリシーを条件付きノイズ除去拡散プロセスと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion はコメントを受け付けていません

Deep Predictive Learning: Motion Learning Concept inspired by Cognitive Robotics

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 限られたデータを使用してロボットを現実世界に展開することで、モーション モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Deep Predictive Learning: Motion Learning Concept inspired by Cognitive Robotics はコメントを受け付けていません

Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは、システムの安全性と信頼性を確保しながら、現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations はコメントを受け付けていません

Efficient Lexicographic Optimization for Prioritized Robot Control and Planning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットの制御と計画に合わせた辞書編集的最適化のための効率的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient Lexicographic Optimization for Prioritized Robot Control and Planning はコメントを受け付けていません