月別アーカイブ: 2024年3月

Transforming Competition into Collaboration: The Revolutionary Role of Multi-Agent Systems and Language Models in Modern Organizations

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント システム理論 (SMA) と大規模言語モ … 続きを読む →

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ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 広い観察空間とアクション空間を伴う画像ベースのロボット操作タスクでは、強化 … 続きを読む →

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Logits of API-Protected LLMs Leak Proprietary Information

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の商用化により、独自モデルへの高レベル AP … 続きを読む →

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A Universal In-Place Reconfiguration Algorithm for Sliding Cube-Shaped Robots in a Quadratic Number of Moves

投稿日: 2024年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式ロボットの再構成問題では、$n$ 個の立方体型モジュール (ま … 続きを読む →

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Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 両手ロボットが両手で持った物体を操作するには、エンドエフェクタ間の変換が固 … 続きを読む →

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SLCF-Net: Sequential LiDAR-Camera Fusion for Semantic Scene Completion using a 3D Recurrent U-Net

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラ データを順次融合するセマンティック シーン コンプリ … 続きを読む →

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Rollover Prevention for Mobile Robots with Control Barrier Functions: Differentiator-Based Adaptation and Projection-to-State Safety

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、コントロール バリア ファンクション (CBF) 理論を使用し … 続きを読む →

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Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがよりスマートになり、よりユビキタスになるにつれて、技術進歩の持続 … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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Collision-Free Platooning of Mobile Robots through a Set-Theoretic Predictive Control Approach

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、入力制約のある移動ロボットの無衝突隊列走行制御を実現する制御ソリ … 続きを読む →

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