月別アーカイブ: 2024年3月

LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、複雑な環境で移動および操作できる多用途のエージェントと … 続きを読む →

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Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エージェントがセキュリティ監視システムのセンサー読み取り値を … 続きを読む →

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Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオにロボット システムを導入する場合、構造化されていない環 … 続きを読む →

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Road Obstacle Detection based on Unknown Objectness Scores

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 未知の交通障害物の検出は、安全な自動運転を確保するために不可欠です。 標準 … 続きを読む →

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Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は意思決定タスクで広く使用されていますが、環境との相互作用 … 続きを読む →

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Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みは、必ずしも完全な線形順序で表されるわけではありません。比類のな … 続きを読む →

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DiffPrompter: Differentiable Implicit Visual Prompts for Semantic-Segmentation in Adverse Conditions

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 悪天候シナリオにおけるセマンティック セグメンテーションは、自動運転システ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクやロボット プラットフォームからのデータに基づいてトレーニ … 続きを読む →

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Multi-AGV Path Planning Method via Reinforcement Learning and Particle Filters

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、堅牢な学習能力と検索の安定性で知られ、 … 続きを読む →

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SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 精度と計算効率は、視覚慣性航法システム (VINS) にとって最も重要な指 … 続きを読む →

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