月別アーカイブ: 2024年3月

Should I Help a Delivery Robot? Cultivating Prosocial Norms through Observations

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、向社会的な観察を活用して、配送ロボットに対する向社会的な行動を促 … 続きを読む →

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gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む →

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Towards Human-Centered Construction Robotics: An RL-Driven Companion Robot For Contextually Assisting Carpentry Workers

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 動的な建設業界では、従来のロボット統合は主に特定のタスクの自動化に焦点を当 … 続きを読む →

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GENESIS-RL: GEnerating Natural Edge-cases with Systematic Integration of Safety considerations and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自律システムの分野では、システム コンポーネントの安全性と信 … 続きを読む →

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Task2Morph: Differentiable Task-inspired Framework for Contact-Aware Robot Design

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクに適応する形態とコントローラーの最適化は、ロボット設計の分 … 続きを読む →

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Automatic Fingerpad Customization for Precise and Stable Grasping of 3D-Print Parts

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 積層造形の台頭には、独特の機会と課題が伴います。 積層造形により大規模な部 … 続きを読む →

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CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための 3D 物体検出の分野では、LiDAR とカメラ (LC) … 続きを読む →

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SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、正確なセマンティックマッピング、高品質の表面再構成、および堅牢なカ … 続きを読む →

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Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 動的障害物回避は、特に狭い環境にある場合、最適制御および最適化ベースの軌道 … 続きを読む →

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Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 物体の転倒、破損、流出を防ぐには、物体を安定して配置することが重要です。 … 続きを読む →

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