-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年3月
An Ecosystem for Personal Knowledge Graphs: A Survey and Research Roadmap
要約 このペーパーでは、個人に関連するエンティティ、その属性、およびそれらの間の … 続きを読む
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
要約 変形可能なオブジェクトの操作は、状態推定、長期計画、および相互作用によって … 続きを読む
zrLLM: Zero-Shot Relational Learning on Temporal Knowledge Graphs with Large Language Models
要約 テンポラル ナレッジ グラフ (TKG) を介して進化する知識をモデル化す … 続きを読む
Cognitive Architectures for Language Agents
要約 最近の取り組みでは、グラウンディングや推論を必要とするタスクのために、外部 … 続きを読む
Gradient based Feature Attribution in Explainable AI: A Technical Review
要約 ブラックボックス AI モデルの急増により、特にヘルスケアや自動運転など、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Gradient based Feature Attribution in Explainable AI: A Technical Review はコメントを受け付けていません
Transferring climate change knowledge
要約 気候の適応と緩和には正確かつ精密な気候予測が必要ですが、地球システムのモデ … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI, cs.LG, physics.ao-ph
Transferring climate change knowledge はコメントを受け付けていません
AI-enhanced Collective Intelligence: The State of the Art and Prospects
要約 現在の社会的課題は、人間の個人または集団の努力だけでは対応できないものです … 続きを読む
Data Ethics Emergency Drill: A Toolbox for Discussing Responsible AI for Industry Teams
要約 研究者らはデータサイエンティストなどのテクノロジー実務者に対し、アルゴリズ … 続きを読む
Debiasing Algorithm through Model Adaptation
要約 大規模な言語モデルは、増え続けるタスクの頼りになるソリューションになりつつ … 続きを読む
Partially Observable Task and Motion Planning with Uncertainty and Risk Awareness
要約 統合タスクおよび動作計画 (TAMP) は、一般化可能な長期的なロボットの … 続きを読む