月別アーカイブ: 2024年3月

要約 包装や生活支援用途では一般的な袋詰め作業は、袋の複雑な変形特性により困難を … 続きを読む →

要約 人の動作解析には、人の動作予測と軌道予測が欠かせません。 現在では、最先端 … 続きを読む →

要約 この論文では、エネルギー制約のある無人航空機 (UAV) と無人地上車両 … 続きを読む →

要約 限られた環境における水中ロボットの正確な位置決めは、検査や地図作成のタスク … 続きを読む →

要約 無人航空機 (UAV)、特にクアッドローターは、その操縦性と多用途性により … 続きを読む →

要約 この研究では、ハイブリッド逐次操作プランナー (H-MaP) を紹介します … 続きを読む →

要約 ロボットのナビゲーションと環境との相互作用を可能にするためには、高密度の容 … 続きを読む →

要約 家庭、工場、小売店の在庫監視は、オブジェクトが交換、追加、削除、または移動 … 続きを読む →

要約 大規模言語モデル (VLM) およびビジョン言語モデル (VLM) をロボ … 続きを読む →