月別アーカイブ: 2024年3月

Comparative Analysis of Programming by Demonstration Methods: Kinesthetic Teaching vs Human Demonstration

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションによるプログラミング (PbD) は、明示的なロボット … 続きを読む →

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RCooper: A Real-world Large-scale Dataset for Roadside Cooperative Perception

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転と交通管理の境界を広げる可能性がある路側認識の価値は、近年徐々に注 … 続きを読む →

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RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人間が制御する交通における自律並列スタイルの入口ランプ合流は、引き続き自律 … 続きを読む →

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Grasp Anything: Combining Teacher-Augmented Policy Gradient Learning with Instance Segmentation to Grasp Arbitrary Objects

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の器用さに似た、散らかった状態からインタラクティブに把握することは、ロ … 続きを読む →

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Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 長期的な軌道予測は、コンピューター ビジョン、機械学習、ロボット工学の分野 … 続きを読む →

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RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの位置特定は、鉱山調査や地下施設のメンテナンスなどのアプ … 続きを読む →

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Ultra-Wideband Positioning System Based on ESP32 and DWM3000 Modules

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Quorvo の ESP32 マイクロコントローラーと … 続きを読む →

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EasyCalib: Simple and Low-Cost In-Situ Calibration for Force Reconstruction with Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚触覚センサーに代表されるエラストマーベースの触覚センサーの場合、力の再 … 続きを読む →

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Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体は、ロボット操作の分野にいくつかの課題をもたらします。 非剛 … 続きを読む →

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An Investigation of the Factors Influencing Evolutionary Dynamics in the Joint Evolution of Robot Body and Control

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 進化ロボティクスでは、ロボットの設計とコントローラーを共同で最適化すること … 続きを読む →

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