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OccFiner: Offboard Occupancy Refinement with Hybrid Propagation
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HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Crowd Navigation
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Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
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Data-driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
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Do Visual-Language Maps Capture Latent Semantics?
要約 最近、視覚言語モデル (VLM) がロボット マッピングに導入され、VLM … 続きを読む
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A Novel Bioinspired Neuromorphic Vision-based Tactile Sensor for Fast Tactile Perception
要約 触覚センシングは、さまざまな作業におけるロボットマニピュレータのパフォーマ … 続きを読む