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Advancing Object Goal Navigation Through LLM-enhanced Object Affinities Transfer
要約 オブジェクト目標ナビゲーションでは、エージェントは視覚情報と空間情報を使用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Skeleton-Based Human Action Recognition with Noisy Labels
要約 人間と空間を共有する支援ロボットにとって、次のインタラクションについて情報 … 続きを読む
Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットの協調アプリケーションには、最新の状態に保たれ、動的なシーン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CLOSURE: Fast Quantification of Pose Uncertainty Sets
要約 キーポイント測定からの 6D 姿勢推定の不確実性の定量化を調査します。 未 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
要約 状態推定は、カメラ、LiDAR、IMU などのセンサーに依存するロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language to Map: Topological map generation from natural language path instructions
要約 本論文では、自然言語で記述されたパス情報（テキストパス）から地図を生成する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Real-World Computational Aberration Correction via Quantized Domain-Mixing Representation
要約 ペアの合成データに依存する既存の学習ベースの計算収差補正 (CAC) 手法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, physics.optics
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CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
要約 自動化技術の進歩に伴い、ロボット用途におけるコンパクトでマルチモーダルなセ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
要約 UAV の 3D カバレッジ パス計画は、さまざまな実際のアプリケーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematics (MASK)
要約 この論文では、キャラクターのようなペルソナを使用して視聴者の参加を強化する … 続きを読む