-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年3月
S-Agents: Self-organizing Agents in Open-ended Environments
要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、自律エージェントは大幅に改 … 続きを読む
Semantic-Enhanced Representation Learning for Road Networks with Temporal Dynamics
要約 この研究では、道路ネットワークの汎用表現を学習するための Toast と呼 … 続きを読む
MCD: Diverse Large-Scale Multi-Campus Dataset for Robot Perception
要約 知覚はさまざまなロボット アプリケーションにおいて重要な役割を果たします。 … 続きを読む
Controllable Data Generation by Deep Learning: A Review
要約 標的特性に基づいて新しいデータを設計および生成することは、分子設計、画像編 … 続きを読む
MLVICX: Multi-Level Variance-Covariance Exploration for Chest X-ray Self-Supervised Representation Learning
要約 自己教師あり学習 (SSL) は、手動によるアノテーションの必要性を減らし … 続きを読む
End-To-End Underwater Video Enhancement: Dataset and Model
要約 水中ビデオ強化 (UVE) は、水中ビデオの視認性とフレーム品質を向上させ … 続きを読む
LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization
要約 この論文では、微分可能軌道最適化を介して制約付き視覚運動ポリシーを学習する … 続きを読む
Effectiveness Assessment of Recent Large Vision-Language Models
要約 大規模ビジョン言語モデル (LVLM) の出現は、汎用人工知能の追求に向け … 続きを読む
OCR is All you need: Importing Multi-Modality into Image-based Defect Detection System
要約 自動光学検査 (AOI) は製造プロセスにおいて極めて重要な役割を果たして … 続きを読む
Global $\mathcal{L}^2$ minimization at uniform exponential rate via geometrically adapted gradient descent in Deep Learning
要約 深層学習ネットワークで $\mathcal{L}^2$ コスト関数の最小化 … 続きを読む