月別アーカイブ: 2024年3月

An Efficient Model-Based Approach on Learning Agile Motor Skills without Reinforcement

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの手法により、深層強化学習を通じて四足ロボットの移動スキルが向上 … 続きを読む →

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Synthesizing multi-log grasp poses

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 複数の物体を把握するのは困難な作業です。 これは、林床から木の丸太を集めて … 続きを読む →

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Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を自律タスクに導入する際の重要な課題は、未知の環境 … 続きを読む →

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FE-DeTr: Keypoint Detection and Tracking in Low-quality Image Frames with Events

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 従来の画像フレームにおけるキーポイントの検出と追跡は、モーション ブラーや … 続きを読む →

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From Words and Exercises to Wellness: Farsi Chatbot for Self-Attachment Technique

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 社会的孤立とうつ病や不安症の急増を特徴とするパンデミック後の時代において、 … 続きを読む →

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Enhancing Continuous Domain Adaptation with Multi-Path Transfer Curriculum

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング データとテスト データの間の大きな分布ギャップに対処すること … 続きを読む →

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State-Separated SARSA: A Practical Sequential Decision-Making Algorithm with Recovering Rewards

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチアーム バンディット アルゴリズムは、すべてのアームの報酬がラ … 続きを読む →

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A Data-driven Approach for Rapid Detection of Aeroelastic Modes from Flutter Flight Test Based on Limited Sensor Measurements

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 フラッター飛行試験では、航空機の揚力面に人工的な励起を加えることにより、機 … 続きを読む →

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Flooding Regularization for Stable Training of Generative Adversarial Networks

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Generative Adversarial Networks (GAN) … 続きを読む →

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LOOPer: A Learned Automatic Code Optimizer For Polyhedral Compilers

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 多面体コンパイラは高度なコード変換の実装に成功を示していますが、最高のスピ … 続きを読む →

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