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VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
要約 この研究では、アクションを意識したビュー レンダリングを通じて 3D 操作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robot Navigation in Unknown and Cluttered Workspace with Dynamical System Modulation in Starshaped Roadmap
要約 この論文では、未知の雑然とした 2D ワークスペースでロボットをナビゲート … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sim-to-Real Grasp Detection with Global-to-Local RGB-D Adaptation
要約 この論文は、RGB-D 把握検出のシミュレートとリアルの問題に焦点を当て、 … 続きを読む
Visual Preference Inference: An Image Sequence-Based Preference Reasoning in Tabletop Object Manipulation
要約 ロボットによるオブジェクトの操作では、人間の好みが色や形状などのオブジェク … 続きを読む
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SSAP: A Shape-Sensitive Adversarial Patch for Comprehensive Disruption of Monocular Depth Estimation in Autonomous Navigation Applications
要約 単眼深度推定 (MDE) は、主に畳み込みニューラル ネットワーク (CN … 続きを読む
SparseDFF: Sparse-View Feature Distillation for One-Shot Dexterous Manipulation
要約 人間は、さまざまな形状、ポーズ、外観のオブジェクト間で操作能力を伝達する際 … 続きを読む
R2SNet: Scalable Domain Adaptation for Object Detection in Cloud-Based Robots Ecosystems via Proposal Refinement
要約 ロボットが事前にトレーニングされた大規模なディープ ニューラル ネットワー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration
要約 信頼性の高いマルチモーダル センサー フュージョン アルゴリズムには、正確 … 続きを読む
AGRNav: Efficient and Energy-Saving Autonomous Navigation for Air-Ground Robots in Occlusion-Prone Environments
要約 空地上ロボットの卓越した機動性と長時間の持久力により、複雑な環境（森林や大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Frontier-Based Exploration for Multi-Robot Rendezvous in Communication-Restricted Unknown Environments
要約 マルチロボットのランデブーと探索は、モバイル ロボット システムの分野にお … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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