-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年3月
3DGS-ReLoc: 3D Gaussian Splatting for Map Representation and Visual ReLocalization
要約 この論文では、3D ガウス スプラッティングを使用した 3D マッピングと … 続きを読む
Driving Style Alignment for LLM-powered Driver Agent
要約 最近、LLM を利用したドライバー エージェントは自動運転の分野でかなりの … 続きを読む
DynamicGlue: Epipolar and Time-Informed Data Association in Dynamic Environments using Graph Neural Networks
要約 静的環境の想定は、SLAM などの多くの幾何学的なコンピューター ビジョン … 続きを読む
On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
要約 四足ロボットは機動性に優れ、複雑な地形を機敏に移動します。 しかし、その複 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion はコメントを受け付けていません
A Systematic Review of XR-based Remote Human-Robot Interaction Systems
要約 この調査では、リモート ヒューマン コンピュータ インタラクション (HR … 続きを読む
Beyond Uncertainty: Risk-Aware Active View Acquisition for Safe Robot Navigation and 3D Scene Understanding with FisherRF
要約 この研究は、ラディアンス フィールド (RF) モデルと 3D ガウス ス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Beyond Uncertainty: Risk-Aware Active View Acquisition for Safe Robot Navigation and 3D Scene Understanding with FisherRF はコメントを受け付けていません
Expert Composer Policy: Scalable Skill Repertoire for Quadruped Robots
要約 私たちは、四足エージェントのスキル レパートリーを確実に拡張するためのフレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Expert Composer Policy: Scalable Skill Repertoire for Quadruped Robots はコメントを受け付けていません
Fast LiDAR Informed Visual Search in Unseen Indoor Environments
要約 この論文では、事前の地図情報を持たない視覚的検索の計画の問題について検討し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Fast LiDAR Informed Visual Search in Unseen Indoor Environments はコメントを受け付けていません
Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion
要約 エキスパートのビデオからの学習報酬は、強化学習タスクの意図された動作を指定 … 続きを読む
ALDM-Grasping: Diffusion-aided Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robot Grasping
要約 Sim-to-Real の移行で遭遇する「現実のギャップ」に取り組むために … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ALDM-Grasping: Diffusion-aided Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robot Grasping はコメントを受け付けていません