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ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) とロボット システムの統合に … 続きを読む
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Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
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Pioneering SE(2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving
要約 制御された自我車両の軌道を計画することは、自動運転における重要な課題です。 … 続きを読む
Leveraging Simulation-Based Model Preconditions for Fast Action Parameter Optimization with Multiple Models
要約 ロボット動作パラメータの最適化は、高レベルの精度と汎用性が要求される操作タ … 続きを読む
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A Motion Planning Algorithm in a Figure Eight Track
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Accelerating Laboratory Automation Through Robot Skill Learning For Sample Scraping
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Bridging the Gap between Discrete Agent Strategies in Game Theory and Continuous Motion Planning in Dynamic Environments
要約 敵対的な環境で競争戦略を生成し、継続的な動作計画を同時に実行することは、困 … 続きを読む
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SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking
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Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from A Few Real-world Demonstrations
要約 ロボットの器用な操作のための模倣学習、特に実際のロボットのセットアップでは … 続きを読む
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Quantifying the biomimicry gap in biohybrid robot-fish pairs
要約 ロボットルアーが動物と相互作用するバイオハイブリッドシステムは、動物の集団 … 続きを読む