月別アーカイブ: 2024年3月

Towards Generalizing to Unseen Domains with Few Labels

要約 私たちは、半教師ありドメイン一般化 (SSDG) に対処するという課題に取 … 続きを読む

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MoreStyle: Relax Low-frequency Constraint of Fourier-based Image Reconstruction in Generalizable Medical Image Segmentation

要約 医療画像セグメンテーションにおける単一ソース ドメイン一般化 (SDG) … 続きを読む

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Hardware Design and Learning-Based Software Architecture of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications

要約 これまでにさまざまな筋骨格系ヒューマノイドが開発されてきました。 これらの … 続きを読む

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SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation

要約 マルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、荷物配送、倉庫ロボット工 … 続きを読む

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Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む

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Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization

要約 この論文では、分散最適化を通じて脚式ロボットのモデル予測制御 (MPC) … 続きを読む

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Zeroth-Order Hard-Thresholding: Gradient Error vs. Expansivity

要約 $\ell_0$ 制約付き最適化は、スパース学習を実現するための基本的なア … 続きを読む

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Hang-Time HAR: A Benchmark Dataset for Basketball Activity Recognition using Wrist-Worn Inertial Sensors

要約 バスケットボールのトレーニング、訓練、ゲームの特定の設定に対して、手首に装 … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.LG | Hang-Time HAR: A Benchmark Dataset for Basketball Activity Recognition using Wrist-Worn Inertial Sensors はコメントを受け付けていません

Deep learning for dynamic graphs: models and benchmarks

要約 ディープ グラフ ネットワーク (DGN) に関する研究の最近の進歩により … 続きを読む

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Temporal Interest Network for User Response Prediction

要約 ユーザー反応の予測は、オンライン ディスプレイ広告などの業界推奨システムで … 続きを読む

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